拉格朗日动力学中哥氏力的化简

• 作者: 崔博 朱宇 毛君 王剑 谢苗 陈洪月
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 关键词: 拉格朗日动力学 哥氏力项 D-H后置坐标系
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与分析
• 页码范围: 19-20,23
• 页数: 3页
• 分类号: TH113.2+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4414.2009.06.007

摘要

用拉格朗日法解机构动力学时,哥氏力项在系统低速运转时对其影响很小,但在高速运动时有一定影响,教材中只对惯性力项和重力项进行化简,笔者在D-H后置坐标系中对哥氏力项进行推导.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	毛君	辽宁工程技术大学机械工程学院	322	1906	20.0	30.0
2	陈洪月	辽宁工程技术大学机械工程学院	93	285	9.0	13.0
3	谢苗	辽宁工程技术大学机械工程学院	112	513	13.0	18.0
4	王剑	辽宁工程技术大学机械工程学院	2	8	1.0	2.0