基于S3C2410的超声波避障系统设计

• 作者: 单承刚
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 ARM9 超声波 导航 避障
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 系统结构
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TP274
• 字数: 2114字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2009.02.016

摘要

通过设计基于S3C2410+Linux系统的移动机器人平台未知环境下的避障导航系统.介绍了新型超声波传感器的工作原理以及机器人平台整个软件实现流程,并结合开发的超声波驱动程序实现了机器人的避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单承刚	枣庄学院计算机科学系	18	46	4.0	5.0