基于Arduino的超声波避障机器人设计

• 作者: 张喜英 李德 王东振 郭斌 闻世震 陈静
• 来源期刊: 湖北农机化
• 关键词: Arduino 避障 超声波传感器
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 开发研究
• 页码范围: 36
• 页数: 1页
• 字数: 952字
• 语种: 中文

摘要

随着人工智能成为未来科技研发的重要对象,智能机器人研发前景光明.本文介绍了以Arduino为核心主控板,采用超声波传感器测距实现自主避障功能的机器人设计方案.创新了避障系统的软硬件设计,设计了超声波传感器和直流电机组合作为避障模块.在使用最少的传感器并且保证避障效果的条件下,最大限度地实现了避障功能.实验结果表明,避障算法对环境具有很好的兼容性,机器人能够很好地实现避障功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张喜英	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	5	3	1.0	1.0
2	陈静	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	18	76	4.0	8.0
3	闻世震	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
4	郭斌	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	1	0	0.0	0.0
5	李德	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	2	0	0.0	0.0
6	王东振	北京交通大学海滨学院电子与电气工程学院	1	0	0.0	0.0