基于PLC与触摸屏控制的搬运机械于的应用

• 作者: 于殿勇 刘兴义
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 搬运机械手 PLC 触摸屏 示教
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 121-123,127
• 页数: 4页
• 分类号: TP399
• 字数: 1648字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.036

摘要

采用复式主轴,对CM6140车床进行数控改造,研究设计了夹心式电化学机械复合光整工具头,研制出了数控电化学机械光整加工机床.通过对轴类零件的加工进行实验研究分析,加工精度明显提高,实现了光整加工自动化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于殿勇	哈尔滨工业大学机器人研究所	9	270	5.0	9.0
2	刘兴义	哈尔滨工业大学机器人研究所	1	34	1.0	1.0