基于序列二次规划算法的控制律寻优设计

• 作者: 吴成富 张闻乾 段丽娟 陈怀民
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 控制律 自动调节 参数优化 序列二次规划
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 53-55,59
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.01.015

摘要

针对某型无人机设计的纵向控制系统,运用经典控制器设计,然后通过参数优化而进行时域自动调节控制律参数的方法设计控制律,优化算法采用序列二次规划法.自动调参的过程是直观可视的.仿真结果表明运用该方法所设计出的控制律满足飞行品质要求,比传统的人工调节控制器参数效果更好,并提高了工作效率.这种方法可以应用于其他控制对象.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	116	951	16.0	21.0
3	张闻乾	西北工业大学自动化学院	5	58	4.0	5.0
4	段丽娟	西北工业大学自动化学院	4	45	3.0	4.0