装载机智能控制系统研究

• 作者: 吴国祥 李玉河 李莺莺 邵善锋
• 来源期刊: 工程机械
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 装载机 自动换挡 智能控制
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信息化与智能化
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 1876字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1212.2009.03.002

摘要

目前我国装载机产品仍处于传统的液压控制、手动换挡等较低技术水平上,为了提高装载机的作业效率,降低油耗,减轻驾驶员的劳动强度,增强国际竞争力,根据装载机的工作特点、操作方式以及控制系统的总体要求,对装载机的自动化和智能化控制技术进行了研究,设计开发了一种基于CAN总线的装载机智能控制系统.该系统实现了装载机传动系统的自动变速控制、工作装置动臂的自动定位控制以及铲斗的自动复位控制,实现了整机运行状态参数的实时监控和故障报警功能.目前,该系统已经成功地应用于鼎盛天工的节能型装载机,表现出了良好的工作稳定性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴国祥		20	242	8.0	15.0
2	李莺莺		15	91	7.0	9.0
3	邵善锋		13	75	5.0	8.0
4	李玉河		15	149	7.0	12.0