运输工况模拟器的控制系统仿真及设计

• 作者: 富历新 明金龙
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 运动模拟器 控制系统设计 联合仿真 EtherCAT
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP3|TH15
• 字数: 3360字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2009.03.011

摘要

研制了用于模拟运输工况的运动模拟平台的控制系统.充分利用Adams强大的动力学计算能力及Matlab/Simulink方便的建模环境,进行了联合控制仿真.简要介绍了基于EtherCAT超高速工业以太网的控制系统特点,并选择带有EtherCAT接口的德国倍福公司的自动化产品搭建实际控制系统,设计了其软件系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富历新	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	19	588	10.0	19.0
2	明金龙	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	0	0.0	0.0