基于离散布置光电传感器的智能汽车控制系统

• 作者: 周民凤 宋养鸼 韩致信
• 来源期刊: 新技术新工艺
• 学科: 工学
• 关键词: 智能汽车 单片机 红外线传感器 PID
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 数字技术与机械加工工艺装备
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TP29
• 字数: 2489字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5311.2009.03.020

摘要

基于光电传感器的离散布置形式,介绍了一种智能汽车控制系统.该系统的控制器是MC9S12DG128型单片机,路径识别由红外线光电传感器实现,舵机方向和车速采用PID调节.试验证明,该系统环境识别能力和抗干扰能力强,速度调节响应时间快,稳态误差小.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩致信	兰州理工大学机电学院	34	150	6.0	10.0
2	宋养鸼	兰州理工大学机电学院	1	0	0.0	0.0
3	周民凤		1	0	0.0	0.0