基于μ理论的永磁直线同步电机鲁棒重复控制

• 作者: 刘春芳 孙宜标 闫峰
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电机 结构奇异值 重复控制 端部效应 周期性扰动
• 年，卷（期）: 2009,（30）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP73|TM303
• 语种: 中文

摘要

永磁直线同步电机(permanent-magnet linear synchronous motor,PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应引起的与位移相关的周期性推力波动、摩擦力及参数变化等不确定性降低了系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动及参数变化不确定性的影响,将重复控制和结构奇异值理论( μ理论)相结合,利用线性分式变换(linearfractional transformation,LFT)将鲁棒重复控制问题转换成H∞最优控制问题,采用D-K迭代法设计鲁棒重复控制器(robust repetitive controller,RRC),实现系统的稳定性和鲁棒性,提高系统的跟踪特性.仿真结果表明,该控制方案有效抑制了PMLSM 伺服系统的周期性扰动及不确定性,提高了系统的鲁棒性和跟踪特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙宜标		80	898	17.0	26.0
2	刘春芳		44	237	8.0	13.0
3	闫峰		3	9	2.0	3.0