无速度传感器的内嵌式永磁同步电机自抗扰控制调速系统

• 作者: 文建平 曹秉刚
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 内嵌式永磁同步电机 速度控制器 电流控制器 自抗扰控制 无传感器控制
• 年，卷（期）: 2009,（30）
• 所属期刊栏目: 电机与电器
• 页码范围: 58-62
• 页数: 5页
• 分类号: TM921
• 语种: 中文

摘要

自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)理论综合了经典调节理论和现代控制理论的优势,不依赖于系统的精确数学模型.利用此优点,该文提出了无速度传感器内嵌式永磁同步电机(interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM)的转速电流ADRC 综合控制策略.采用ADRC设计了IPMSM的速度控制器和电流控制器.在速度控制器中,将外部负载扰动和内部模型扰动作为系统的未知扰动,在电流控制器中将包含转速的乘积项作为模型不确定性部分,分别利用ADRC 进行观测和补偿.利用电流控制器中的扩张状态观测量,对电机的转子位置和转速进行估计.仿真结果表明,系统具有很好的鲁棒性和较好的控制效率,并且在基速以下的一定范围内,能对转子位置进行较准确的估计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹秉刚		126	3089	27.0	51.0
2	文建平		1	0	0.0	0.0