平流层球载系统方位控制仿真与试验研究

• 作者: 何长安 张伟 章卫国 袁朝辉
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 航空航天
• 关键词: 球载系统 方位控制 反作用飞轮 反捻装置 非线性比例积分微分控制器
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 航空航天领域仿真
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: V411.8
• 字数: 3297字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.08.010

摘要

研究了平流层球载系统的方位控制问题.介绍了吊篮方位控制系统工作原理并建立了其数学模型,控制系统采用反作用飞轮子系统实现吊篮方位的高精度控制,并采用反捻装置子系统实现对飞轮电机的卸荷以及对干扰力矩的解耦控制.针对球载方位控制系统,提出了一种带调节因子的新型非线性PID控制器,控制器根据指令跟踪误差自动调整增益参数,能够克服传统PID控制器难以协调快速性和超调量的缺点.仿真与试验结果表明,吊篮控制方案以及非线性PID控制算法能够准确实现球载系统的方位跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	章卫国	西北工业大学自动化学院	245	1879	21.0	28.0
2	袁朝辉	西北工业大学自动化学院	116	827	15.0	21.0
3	张伟	西北工业大学自动化学院	55	215	9.0	12.0
4	何长安	西北工业大学自动化学院	47	549	13.0	21.0