液压挖掘机的半自动控制系统

• 来源期刊: 内江科技
• 学科: 工学
• 关键词: 施工机械 液压挖掘机 前馈 状态反馈 操作
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 技术创新
• 页码范围: 86-88
• 页数: 3页
• 分类号: TU6
• 字数: 4462字
• 语种: 中文

摘要

一种应用于液压挖掘机的半自动控制系统已经被研制出来.采用该系统,即使是不熟练的操作者也能容易和精确地操控液压挖掘机.具有控制器的液压挖掘机的精确数学控制模型也已经建立起来,同时通过模拟实验研发出了其控制算法,并将其应用在液压挖掘机上,由此可以估算出它的工作效率.依照此法,可以通过正反馈及前馈控制、非线性补偿、状态反馈和增益调度等各种手段获得较高的控制精度和稳定性能.