元胞贝叶斯决策路径规划方法

• 作者: 刘佶鑫 赵英凯
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 元胞自动机 蚁群系统 贝叶斯决策 离散优化 路径规划
• 年，卷（期）: 2009,（17）
• 所属期刊栏目: 人工智能
• 页码范围: 4053-4056
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 3136字
• 语种: 中文

摘要

提出了基于贝叶斯决策的元胞自动机局部路径规划方法.以元胞蚁群系统能够求取离散化地图的全局最优路径,但是该方法缺乏对局部环境变化的适应性.将元胞蚁群系统得出的状态先验概率数据,以贝叶斯决策理论求取最小条件风险用于最优路径识别,在此基础上运用提出一个新概念--超级风险,可以处理一类环境改变后的局部路径规划.实验结果显示该方法可行且具有一定的智能化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵英凯	南京工业大学自动化学院	116	1452	17.0	33.0
2	刘佶鑫	南京工业大学自动化学院	7	10	2.0	3.0