复杂环境下基于贝叶斯决策的机器人路径规划

• 作者: 崔靖 朱庆保 王娟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 路径规划 蚂蚁算法 贝叶斯决策 连续型障碍物
• 年，卷（期）: 2012,（2）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 245-248
• 分类号: TP242
• 字数: 5227字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2012.02.070

摘要

提出了一种基于贝叶斯决策的机器人路径规划蚂蚁算法,该算法在路径节点选择方式上采用贝叶斯模型,通过后验概率对候选节点进行评估,解决了用传统蚂蚁算法进行路径规划时容易陷入局部最优的问题.仿真实验表明,机器人应用该算法可在复杂障碍环境下快速规划出一条全局优化避障路径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱庆保	南京师范大学计算机科学与技术学院	78	1563	17.0	38.0
3	王娟	南京师范大学计算机科学与技术学院	36	200	9.0	13.0
6	崔靖	南京师范大学计算机科学与技术学院	2	17	2.0	2.0