动态系统运动状态最优化估计研究

• 作者: 张佐理 李艳芳 郑可飙
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波器 H-滤波器 扩展卡尔曼滤波器 车辆导航 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机仿真
• 页码范围: 453-454,464
• 页数: 3页
• 分类号: TP202+.7
• 字数: 2144字
• 语种: 中文

摘要

动态系统运动状态最优化估计是运动分析领域的一个重要研究内容.以卡尔曼滤波器为研究基点,进一步研究分析了动态系统运动状态最优化估计方法.工作主要从两个方面展开.首先建立动态系统运动状态相适应的数学模型,通过数学推导分析研究了卡尔曼滤波器、H-滤波器和扩展卡尔曼滤波器的设计原理和应用范围.然后就车辆导航系统和永磁同步电机系统作了仿真实验.仿真结果表明了理论分析的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张佐理		5	61	4.0	5.0
2	李艳芳		3	74	3.0	3.0
3	郑可飙		1	4	1.0	1.0