一种新的NURBS曲面间最短距离计算的分裂算法

• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: NURBS曲面 曲面分裂 凸包 增量算法 GJK算法
• 年，卷（期）: 2009,（30）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 7-9
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2009.30.003

摘要

碰撞检测是虚拟现实中的一项重要技术,而空间两物体之间的距离计算是碰撞检测问题研究的一个主要方面.本文对非均匀有理B样条(NURBS)曲面间的曲面分裂算法进行了改进,首先插入几何意义较为清楚的控制顶点,反算出要插入的节点,再采用节点插入技术将曲面细分,然后为逐步细分的曲面控制点用增量算法建立凸包围多面体,用求解凸多面体之间的距离的GJK算法代替了包围盒算法,提高了算法的逼近精度和速度.实验结果表明,与现有的Page等提出的算法相比,该算法在效率、精度方面具有明显优势,能够满足交互式复杂虚拟环境的实时性和精确性的要求.