基于CAN总线网络控制系统中的时延分析及对策

• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 网络时延 时间触发 事件触发 负载率 稳定性
• 年，卷（期）: 2009,（20）
• 所属期刊栏目: 嵌入式系统工程
• 页码范围: 4599-4602
• 页数: 4页
• 分类号: TF273
• 字数: 3428字
• 语种: 中文

摘要

网络时延严重影响网络控制系统的实时性和稳定性.分析CAN总线网络控制系统时延的构成,针对给定的网络控制系统模型,给出系统稳定性与网络时延之间的数学关系式,并讨论了网络负载率对网络时延,系统稳定度的影响.采用基于时间触发方式的CAN总线信息调度方案,结果表明,该调度方法消除了CAN总线系统由于总线冲突而引起的时延.计算机仿真及实验表明,相比于事件触发方案,基于时间触发的CAN总线网络调度方案使系统性能得到明显改善.