虚拟物体间多点接触力再现研究

• 作者: 丑武胜 张忠辉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟力计算 多点接触 凸多面体 离散曲率
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 开发研究与设计技术
• 页码范围: 241-243
• 页数: 3页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3276字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.084

摘要

提出一种基于凸多面体间多点接触的虚拟力计算和再现方法,通过计算凸多面体的离散曲率,提取特征点并检测物体间的多点接触、边面接触和面面接触情况,在此基础上计算它们之间的虚拟力和摩擦力,同时输出到力觉交互设备.仿真实验结果表明,该方法能够有效体现凸多面体多点接触的力特征.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丑武胜	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	64	894	16.0	28.0
2	张忠辉	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	2	18	2.0	2.0