直线往复式轨道自动导引车智能调度算法

• 作者: 张仰森 张桂琴
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化立体仓库 智能调度算法 直线往复式轨道自动导引车 避碰算法
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 176-178,181
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 4081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2009.15.061

摘要

以某自动化立体仓库系统为例,介绍运行于单条轨道上的2辆直线往复式轨道自动导引车(RGV)的智能调度算法和避碰防撞算法,解决2辆RGV的相向碰撞和同向追尾问题,在不相撞的前提下合理高效地向2辆RGV分配任务.实际应用结果表明,该算法能有效提高工作效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张仰森	北京信息科技大学计算机学院	104	721	15.0	23.0
2	张桂琴	北京信息科技大学计算机学院	1	33	1.0	1.0