基于二维半的半结构对象建模方法研究

• 作者: 于舜 杨淮清
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 机器人学 二维半描述 半结构建模 静态建模 动态建模
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 274-275,311
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2009.03.113

摘要

环境建模是机器人走向实用的关键,也是中心决策系统最大限度发挥效能的前提.针对农业机器人应用面临的种种难题,论文在简要分析现有建模方法、技术优缺点的同时,提出并论证了基于二维半、特征描述、知识利用、动态模型等的树木半结构建模方法,给出了实验系统建造宗旨与关键难点求解策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨淮清		11	185	4.0	11.0
2	于舜		1	2	1.0	1.0