卡尔曼滤波在GPS制导火箭弹中的应用

• 作者: 丁传炳 常思江 杨荣军 王良明 郝婷
• 来源期刊: 南京理工大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 火箭弹 卡尔曼滤波 全球定位系统 动态定位
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 157-160
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 2706字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2010.02.001

摘要

针对直接采用全球定位系统(GPS)测量弹道误差较大的问题,该文提出应用扩展卡尔曼滤波方法进行弹道测量.采用火箭弹弹道模型和GPS误差模型,建立卡尔曼滤波系统状态模型和以伪距为观测量的系统测量模型,推导并分析了相应的滤波公式,并对GPS动态定位的数据进行滤波.理论分析和仿真结果表明,GPS测量的位置误差和速度误差具有随机性,且误差幅度较大,采用卡尔曼滤波算法后,弹道的位置估计误差和速度估计误差分别降低到观测误差的1/3和1/4左右,而且滤波收敛速度快.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学动力工程学院	84	488	12.0	16.0
2	常思江	南京理工大学动力工程学院	77	410	12.0	16.0
3	丁传炳	南京理工大学动力工程学院	7	79	6.0	7.0
4	郝婷	南京理工大学动力工程学院	1	14	1.0	1.0
5	杨荣军	南京理工大学动力工程学院	13	96	6.0	9.0