GPS/INS组合导航在制导火箭弹中的应用

• 作者: 丁传炳 常思江 王良明
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 制导火箭弹 GPS INS 卡尔曼滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2010,（11）
• 页码范围: 138-141
• 分类号: TJ413.6
• 字数: 2996字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2010.11.039

摘要

为实时、精确获得火箭弹飞行过程中的状态参数,针对火箭弹的导航环境,研究了GPS/INS组合导航系统在制导火箭弹中的应用,建立了组合系统的动态方程及位置、速度组合误差模型,采用卡尔曼滤波器对该组合系统进行最优估计并进行了仿真分析.仿真结果表明,组合导航系统能为火箭弹制导提供高精度的位置姿态信息,进而为控制系统提供较精确的测量信息,从而大大提高了火箭弹的射击精度.考虑到导航系统成本较低、工作可靠,算法可以实时实现,因此研究结果具有一定的实际应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王良明	南京理工大学动力学院	84	488	12.0	16.0
2	常思江	南京理工大学动力学院	77	410	12.0	16.0
3	丁传炳	南京理工大学动力学院	7	79	6.0	7.0