精确线性化多输入多输出PMSM非交互式控制

• 作者: 孙昌志 孟昭军 安跃军
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 非交互式控制 精确线性化 状态反馈 非线性控制 坐标变换 微分几何 多输入多输出
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 16-21,26
• 页数: 7页
• 分类号: TM301.2|O231.2|O186.16|O189.3+3
• 语种: 中文

摘要

针对永磁同步电动机的强耦合特性,提出利用状态反馈精确线性化实现多输入多输出永磁同步电动机非交互式控制方法.根据永磁同步电动机的数学模型,运用微分几何理论讨论了永磁同步电动机在多输人多输出情况下可以进行精确线性化的条件,并在此基础上实现了永磁同步电动机的精确线性化.运用状态坐标变换和状态反馈变换完成了非交互式控制设计,对精确线性化的永磁同步电动机设计了比例-积分控制器,并对控制的结果进行了仿真研究.仿真结果表明,利用状态反馈精确线性化方法对永磁同步电动机的多输入多输出线性化能够获得满意的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志		41	475	12.0	20.0
2	安跃军		42	205	8.0	13.0
3	孟昭军		13	106	4.0	10.0