光笔式三坐标测量机的蛙跳算法

• 作者: 刘书桂 赵呈浩 邢科斌
• 来源期刊: 宇航计测技术
• 学科: 工学
• 关键词: 光笔 坐标测量 蛙跳 平移向量 旋转矩阵
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 19-24
• 分类号: TH711
• 字数: 5757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7202.2010.04.005

摘要

在用光笔坐标机进行测量时,为了达到要求,经常要采用蛙跳法进行测量.建立了相应的数学模型,推导出蛙跳后的新坐标系和原坐标系的转换关系,先粗略求解它们之间的平移向量和旋转矩阵,进一步给出通过最优化方法精确求解平移向量和旋转矩阵的算法.编程实现此蛙跳算法,结合Matlab进行仿真,并分析误差大小,仿真表明该算法具有一定的实用价值和参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘书桂	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	88	1047	16.0	29.0
2	赵呈浩	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	1	4	1.0	1.0
3	邢科斌	天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室	4	6	2.0	2.0