基于混合变参数的执行机构故障容错控制

• 作者: 李志宇 胡寿松 胥霜霞
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 混合线性变参数 故障建模 容错控制 H_∞控制 极点配置
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP302.8
• 字数: 2916字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2010.01.005

摘要

提出了一种新的故障建模方法,把包含执行机构损伤,完全失效和卡死的故障系统统一表示为具有凸多面体结构的变参数系统.然后,通过二次可分原理,求解只包含关于凸多面体各顶点的有限个线性矩阵不等式,给出了容错控制器存在的充分条件.最后,利用各顶点控制器参数综合获得具有凸多面体结构的线性变参数控制器.仿真结果表明:当执行机构正常或发生故障时,系统均具有较好的控制效果和动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	李志宇	南京航空航天大学无人机研究院	32	179	8.0	11.0
3	胥霜霞	南京航空航天大学自动化学院	1	3	1.0	1.0