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摘要:
对一类含有参数不确定性的状态、控制输入和输出都含有时变时滞的广义系统,研究其基于观测器的鲁棒无源控制问题.假定其中的时变不确定项是范数有界的,但不需要满足匹配条件,利用Lyapunov函数方法和线性矩阵不等式法,给出了闭环系统广义二次稳定和鲁棒严格无源的充分条件,构造出期望的观测器和控制器,最后举例说明了所提出方法的可行性.
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文献信息
篇名 基于观测器的时变时滞广义系统的鲁棒无源控制
来源期刊 郑州大学学报(工学版) 学科 工学
关键词 广义系统 无源控制 时滞系统 观测器 线性矩阵不等式 广义二次稳定
年,卷(期) 2010,(5) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 111-115
页数 分类号 TP13
字数 2716字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-6833.2010.05.027
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张庆灵 东北大学系统科学研究所 383 4414 30.0 43.0
2 马跃超 燕山大学理学院 42 112 4.0 8.0
3 范桂英 燕山大学理学院 1 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
广义系统
无源控制
时滞系统
观测器
线性矩阵不等式
广义二次稳定
研究起点
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期刊影响力
郑州大学学报(工学版)
双月刊
1671-6833
41-1339/T
大16开
河南省郑州市科学大道100号
36-232
1980
chi
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