用于软组织变形仿真的层状菱形链连接模型

• 作者: 孙伟 宋爱国 崔桐 张小瑞
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 层状菱形链连接模型 软组织变形 实时仿真 力触觉交互
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 虚拟现实与计算机动画
• 页码范围: 473-479
• 页数: 7页
• 分类号: TP391
• 字数: 5178字
• 语种: 中文

摘要

为提高软组织变形仿真的精度与实时性,提出一种新颖的、基于物理意义的层状菱形链连接模型.该模型中每层各个链结构单元相对位移的叠加对外等效为物体表面的变形,与之相连的弹簧弹性力的合力等效为物体表面接触力.利用6-DOF Delta 手控器构建了力触觉交互实验系统,使用虚拟软组织模型进行按压、拉拽等交互操作,并通过反馈力产生触觉感.实验结果表明,该模型不仅计算简单,而且能够保证触觉接触力和变形计算具有较高精度;同时在交互过程中,力触觉感觉平稳、模拟效果逼真、满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	孙伟	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	431	11715	58.0	84.0
6	张小瑞	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	17	263	7.0	16.0
10	崔桐	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	6	40	3.0	6.0