一种基于逐次逼近法求解软组织力平衡的方法

• 作者: 付宜利 修立刚 朴明波
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 力平衡求解 微创手术 软组织仿真 逐次逼近 图形反馈
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 679-684
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2011.00679

摘要

进行腹腔微创手术操作时,为获得软组织变形的图形反馈,需要进行软组织的力平衡求解.建立了胆囊及其附属管路的几何模型,对其赋予弹簧一质点力学模型,提出了一种基于逐次逼近法的力平衡算法求解软组织力平衡.该算法编程量较少,易于实现,仿真实时性也较好.仿真实验表明,该算法可以产生较为真实的软组织图形反馈,可以实际应用于软组织仿真中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付宜利	哈尔滨工业大学机电工程学院	176	2658	28.0	43.0
2	朴明波	辽宁工程技术大学机械工程学院	7	136	3.0	7.0
3	修立刚		2	0	0.0	0.0