基于C8051F的智能清洁车控制器设计

• 作者: 丁帅 张景元 赵长俊
• 来源期刊: 山东理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 智能清洁车 智能控制 轨迹识别 电机控制 避障 PWM调速
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 100-103
• 分类号: TP391.8
• 字数: 1650字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6197.2010.01.027

摘要

系统采用C8051F120为主控制芯片,对采集到的避障传感器、步进电机及PWM相关信号进行控制,实现智能清洁车的自动识别路线、判断并躲避障碍等功能.系统采用的软硬件设计方案,能使智能清洁车在行进过程中平稳、准确地循迹.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张景元	山东理工大学计算机科学与技术学院	20	284	8.0	16.0
2	赵长俊		16	36	4.0	5.0
3	丁帅	山东理工大学计算机科学与技术学院	1	4	1.0	1.0