基于C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统设计

• 作者: 夏际金 方凯 昂勤树
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: 遥控系统 遥操作 机器人 单片机
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 44-46,50
• 页数: 4页
• 分类号: TP872
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2004.02.015

摘要

介绍了基于新型高速单片机C8051F的危险品弹药遥操作挖掘搬运机器人遥控系统的设计.高速的混合信号系统级芯片C805IF206为设计小体积、低功耗、高性能的遥操作控制器提供了方便;各种软硬件抗干扰措施的实施确保系统的可靠运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方凯	中国科学院合肥智能机械研究所	44	489	11.0	20.0
2	昂勤树	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0
3	夏际金	中国科学院合肥智能机械研究所	3	57	3.0	3.0