基于反步法的感应电机L2鲁棒控制

• 作者: 王耀南 陈维 黄辉先
• 来源期刊: 湘潭大学自然科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 反步法 感应电机 L2鲁棒控制 负载转矩 转子电阻 动态面控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 106-111
• 页数: 6页
• 分类号: TP18

摘要

为了解决负载转矩和转子电阻未知的感应电机控制问题．用反步法设计了一种L2鲁棒控制方案．其中，为了避免反步法带来“项的爆炸（explore of terms）”问题．引入了动态面控制（dynamic surface control）方法，即用低通滤波器过滤内环控制器的参考信号．根据感应电机转子磁链定向的模型中定子电压相互解耦的特点，在外环控制器中引入鲁棒项，抑制不确定参数对控制系统造成的影响．证明了系统具有小于等于正数y的L2增益．仿真研究表明，用本文提出的控制方案比不用鲁棒控制项的控制系统跟踪精度更高，鲁棒性更好．