基于神经网络的现代感应电机自适应L2鲁棒控制

• 作者: 王耀南 陈维
• 来源期刊: 中国电机工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 径向基函数 神经网络 自适应 鲁棒控制 感应电机 L2增益 HJI不等式
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 电机电工
• 页码范围: 93-99
• 页数: 7页
• 分类号: TM346
• 字数: 5172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-8013.2007.15.017

摘要

提出一种用于现代感应电机调速的自适应L2鲁棒控制方法.采用反步法(backstepping)推导出2个自适应L2鲁棒控制器,这2个控制器1个控制转速和磁链外环,1个控制定子电流内环.考虑了由感应电机定转子电阻、转动惯量和负载转矩的不确定性造成的扰动,采用RBF(radial basis function)神经网络来补偿这些扰动.提出的控制器可以和1个转子磁链观测器联用.应用转子磁链定向模型固有的解耦性质和HJI(Hamilton-Jaccobi-Issacs)不等式,从全局上证明了控制系统的鲁棒性.仿真结果表明,提出的控制方法对感应电机的不确定性有很强的鲁棒性,且具有很高的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀南	湖南大学电气与信息工程学院	624	12897	53.0	86.0
2	陈维	湖南大学电气与信息工程学院	10	97	4.0	9.0