感应电机的神经网络鲁棒自适应动态面控制

• 作者: 姚建刚 康童 李献才 缪志强 邓道福
• 来源期刊: 电源技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态面控制 神经网络 感应电机 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2014,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 2105-2109
• 页数: 5页
• 分类号: TM346
• 字数: 4415字
• 语种: 中文

摘要

针对感应电机的高阶、强耦合的非线性，设计一种具有自适应性和鲁棒性的动态面控制律，以实现对感应电机的控制。首先通过变量代换，将五阶感应电机模型变为块三角形式；接着采用神经网络逼近，将模型转化为含有结构不确定性和参数不确定性的参数化模型。对于感应电机系统中的参数不确定性，在动态面控制方法的基础上设计参数自适应律，在线估计其未知参数；对于感应电机系统中的结构不确定性，设计鲁棒控制律，使得电机控制系统具有鲁棒性。最后通过仿真实现，以验证所提出的控制方法的有效性与实用性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚建刚	湖南大学电气与信息工程学院	221	4287	36.0	52.0
2	康童	湖南大学电气与信息工程学院	9	70	5.0	8.0
3	缪志强	湖南大学电气与信息工程学院	8	39	4.0	6.0
4	邓道福		1	0	0.0	0.0
8	李献才		1	0	0.0	0.0