非线性动态系统的模糊神经网络自适应H_∞鲁棒控制

• 作者: 冯英俊 张杰 陆瑶
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊神经网络 H_∞控制 非线性动态系统 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 1082-1086
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2009.09.022

摘要

针对非线性动态系统不稳定性,提出了一种基于模糊神经网络的H_∞鲁棒直接自适应控制方法,通过设计非线性动态系统的H_∞控制器,采用模糊神经网络在线学习对动态系统的建模不确定性产生的误差,可保证不确定闭环稳定并具有H_∞性能,并证明了模糊神经网络H_∞鲁棒直接自适应控制系统的稳定性,仿真算例也表明了该方法具有较好的抗干扰性能、鲁棒性较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陆瑶	哈尔滨工业大学管理学院	7	23	3.0	4.0
2	张杰	山东科技大学经济管理学院	55	288	10.0	14.0
3	冯英俊	哈尔滨工业大学管理学院	10	165	5.0	10.0