一类非线性系统的自组织模糊CMAC神经网络自适应重构跟踪控制

• 作者: 吴庆宪 王源 胡寿松
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 重构控制 小脑模型关联控制器 非线性系统 自适应
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 70-72，77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.015

摘要

提出了一种非线性系统的自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络自适应重构跟踪控制方法,首先通过构造增广系统,设计出线性渐近跟踪控制器,然后采用SOFCMAC神经网络在线重构系统的非线性特性,以消除非线性特性引起的系统误差,可保证非线性系统闭环稳定并使系统输出跟踪期望输出.仿真算例证明了SOFCMAC神经网络自适应重构跟踪控制系统的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	吴庆宪	南京航空航天大学自动化学院	198	1678	22.0	30.0
3	王源	南京航空航天大学自动化学院	9	368	7.0	9.0