基于神经网络的非线性自适应输出反馈控制

• 作者: 卢伟健 姜长生 张锐 武国庆
• 来源期刊: 南京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 仿射非线性 反馈线性化 神经网络 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 179-183
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3283字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2615.2003.02.014

摘要

针对能够采用仿射非线性表示的含有未建模动态的SISO非线性系统,讨论了一种基于神经网络的自适应控制方法,该方法对受控对象的已知部分,采用反馈线性化方法设计控制器,用神经网络在线补偿未建模动态及外部干扰等引起的误差,从而实现自适应控制.对具有未建模动态的双车倒立摆设计了输出反馈自适应控制系统,仿真表明该方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学自动化学院	380	3810	27.0	38.0
2	张锐	南京航空航天大学自动化学院	13	97	6.0	9.0
3	卢伟健	南京航空航天大学自动化学院	5	44	4.0	5.0
4	武国庆	南京航空航天大学自动化学院	7	49	5.0	7.0