机动条件下坦克行进间射击解命中问题分析

• 作者: 单东升 窦丽华 邱晓波
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 信息处理技术 命中问题 机动目标跟踪 坦克火控系统 极坐标系 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TJ3
• 字数: 4024字
• 语种: 中文

摘要

当坦克和目标进行机动时,坦克火炮射击解命中问题求解条件发生了巨大变化,分析表明,过去基于目标作匀速运动的假定使得求解解命中问题误差过大,以致很难命中目标.针对坦克及目标的机动特性,提出了增加车体运动速度传感器补偿弹丸附加初速、采用机动运动模型进行目标跟踪与预测等改进方案.并以"当前"统计模型为例,将目标机动和极坐标系引入的伪加速度一并考虑,直接在极坐标系下设计卡尔曼滤波算法用于解命中计算,在保证计算精度的情况下,减少了部分计算量.仿真结果证明了该方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邱晓波	北京理工大学信息与电子学院	26	263	7.0	16.0
3	窦丽华	北京理工大学信息与电子学院	92	1126	16.0	30.0
4	单东升	装甲兵工程学院控制工程系	22	140	5.0	11.0