静态输出反馈控制的一种数值解法

• 作者: 王鹏 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 静态输出反馈 线性矩阵不等式 序列线件规划矩阵方法
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 218-222,227
• 分类号: TP13|V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2010.02.016

摘要

在基于目标函数线性化的序列线性规划矩阵方法(SLPMM)的框架下,研究了线性时不变系统静态输出反馈(SOF)H∞控制问题的数值解法,提出了一种改进的SLPMM算法:通过求解一个LMI特征值问题得到SLPMM算法的初始解,减少了运算的迭代次数,并同时给出了对H∞范数的一个初始估计.文中给出了基于该算法的静态输出反馈H∞控制问题的详细求解步骤,最后用一个飞机纵向控制器的设计实例说明算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	154	1087	15.0	24.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0