采用拟蒙特卡罗法的被动多传感器目标跟踪

• 作者: 姬红兵 武斌 郭辉
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多传感器 拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 1042-1047
• 分类号: TN953
• 字数: 4918字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2010.06.011

摘要

使用拟蒙特卡罗采样方法替代传统的蒙特卡罗采样方法,改善了高斯粒子滤波器的性能,结合多传感器集中式融合策略,提出了一种基于拟蒙特卡罗-高斯粒子滤波器的被动多传感器目标跟踪算法,较好地解决了被动跟踪中的强非线性和弱可观测性问题.该算法在降低计算复杂度的同时提高了跟踪的精度和稳定性,使算法快速收敛,并且具有并行结构,有利于用超大规模集成电路来实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姬红兵	西安电子科技大学电子工程学院	193	2504	25.0	36.0
2	武斌	西安电子科技大学电子工程学院	5	109	5.0	5.0
3	郭辉	西安电子科技大学电子工程学院	21	161	9.0	12.0