固体运载器姿态控制系统自适应滤波器设计

• 作者: 刘昆 孙平
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 固体运载器 姿态控制 弹性 自适应陷波器
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 44-48
• 分类号: TJ765
• 字数: 3123字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2486.2010.05.009

摘要

采用大长细比、轻结构质量设计方案的固体运载器结构刚度较小,姿态控制系统设计需要考虑弹性振动的影响.设计了自适应滤波器实现对箭体弹性振动信号的抑制:将滤波器参数自适应问题转化为系统参数辨识问题,通过Steiglitz-McBride参数辨识方法求解,该方法具有计算复杂性低、收敛迅速等特点,适用于箭上计算机实时计算.通过闭环仿真表明,在箭体弹性频率发生变化的条件下,具有自适应滤波器的控制系统能够跟踪这种变化,有效抑制振动信号对控制器的影响,保持运载器姿态运动稳定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘昆	国防科技大学航天与材料工程学院	84	669	15.0	20.0
2	孙平	国防科技大学航天与材料工程学院	12	62	5.0	7.0