无线传感网的分布式非测距三维定位算法

• 作者: 张军 王德华 邢建平
• 来源期刊: 北京航空航天大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 三维 非测距定位 分布式 区域网格化
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 206-209
• 页数: 4页
• 分类号: TP393
• 语种: 中文

摘要

为解决三维空间无线传感器网络节点定位问题,基于区域立体网格化表示的思想,提出一种分布式非测距三维定位算法3D-DRL(three-Dimensional Distributed Rangefree Localization).通过对立体网格投票,选取得票值最高的所有网格的质心作为未知节点的估计位置.3D-DRL无需未知节点间相互通信,具有较小的通信开销,不依赖于锚节点比例,且对网络拓扑结构具有鲁棒性,仿真结果表明,在无线传播环境理想、未知节点通信半径R=50m、所有节点均随机部署在100 m×100 m×100 m三维区域的情况下,定位误差小于未知节点通信半径的8%,且通过调整V_(ANR),能够实现所有节点的定位.