面向目标跟踪的WSN协同调度策略及拓扑控制

• 作者: 危阜胜 曾明 胥布工 陈冠升
• 来源期刊: 华南理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无线传感器网络 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 协同调度 拓扑控制
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 60-65
• 分类号: TP393
• 字数: 4598字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-565X.2010.06.012

摘要

基于扩展卡尔曼滤波估计理论提出了分布式无线传感器网络的目标跟踪算法,给出了基于邻节点集的协同调度策略和采用退避机制的按需距离矢量路由(AODV)拓扑控制策略,实现了分布式环境下任务节点和拓扑结构的动态自适应切换.通过研制融合了MicaZ硬件节点和超声波传感器的原型系统,实现了对移动目标的跟踪和定位,验证了所提出算法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胥布工	华南理工大学自动化科学与工程学院	186	1412	18.0	26.0
2	曾明	华南理工大学自动化科学与工程学院	19	120	5.0	10.0
3	陈冠升	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	23	3.0	3.0
4	危阜胜	华南理工大学自动化科学与工程学院	4	36	3.0	4.0