自动化码头装卸混合模式下QC、L-AGV及ARMG协同调度方法

• 作者: 添玉 王建彬 范会方 陈晶晶
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 自动化码头 自动引导车(AGV) 自动化轨道吊 协同调度 遗传算法(GA)
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 14-21
• 页数: 8页
• 分类号: U691.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2018.03.003

摘要

为解决复杂的自动化码头设备协同调度问题,考虑码头各作业间的相互作用和制约,以最小化船舶在港时间和主要设备作业成本为目标,构建新的装卸混合模式下岸桥(quay crane,QC)、顶升式自动引导车(lifting automated guided vehicle,L-AGV)及自动化轨道吊(automated rail mounted gantry crane,ARMG)协同调度的混合整数非线性规划模型.提出一种遗传算法与启发式策略结合的协同调度方法,实现在系统整体性能最优情况下的设备作业序列优化.该模型能充分保障QC、L-AGV、ARMG之间的协同性,并引入QC调度的主要约束,更利于与QC调度模型进一步集成.数值试验证明了该方法的有效性,可为码头装卸作业调度提供决策支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范会方		5	9	2.0	3.0
2	添玉	上海海事大学物流工程学院	10	20	3.0	4.0
3	陈晶晶	上海海事大学物流工程学院	3	8	2.0	2.0
4	王建彬	上海海事大学物流工程学院	3	9	2.0	3.0