考虑AGV避碰的自动化码头多资源协同调度

• 作者: 余芳 杨雅洁 苌道方
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 交通运输
• 关键词: 协同调度 AGV避碰 混合整数规划
• 年，卷（期）: 2020,（6）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 246-253
• 页数: 8页
• 分类号: U691.3
• 字数: 7251字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1812-0069

摘要

为解决自动化码头岸桥、AGV、场桥三个资源协同调度中AGV的路口碰撞问题,考虑任务分配、AGV的避碰约束,建立一个所有任务最大完工时间最小化为目标的混合整数规划模型.通过设置路口的相容和冲突相位,使处于相容相位的AGV可以同时通过.对考虑避碰规则和不考虑避碰规则的实验数组进行分析,比较其解的优劣性.实验结果表明在考虑避碰规则下的AGV能有效减少冲突次数,实现相容相位小车的避碰,使调度结果更优化,提高整个作业流程的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苌道方	上海海事大学物流科学与工程研究院	30	202	9.0	14.0
2	杨雅洁	上海海事大学物流科学与工程研究院	1	2	1.0	1.0
3	余芳	上海海事大学物流科学与工程研究院	2	2	1.0	1.0