考虑充电和等待时间的集装箱码头AGV调度

• 作者: 余芳 周小凡 苌道方 高银萍
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 自动化集装箱码头 自动导引小车(AGV) 充电调度 充电特性 等待时间
• 年，卷（期）: 2019,（3）
• 页码范围: 1-5,13
• 页数: 6页
• 分类号: U691.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.13340/j.jsmu.2019.03.001

摘要

为提高自动化集装箱码头自动导引小车(automated guided vehicle,AGV)作业效率和利用率,考虑AGV的电量续航能力和重空载的耗电差异,在AGV任务选择时综合考虑任务距离和各任务紧急程度,并设置AGV充电结束条件以减少AGV排队等待的时间,建立以最小化完成任务总时间为目标的AGV调度模型.用Java进行实例求解.结果 表明,对AGV采用多频次充电并将其允许工作电量百分比设定为71％时,完成任务总时间最短,耗电量最小,且AGV利用率较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苌道方	上海海事大学物流科学与工程研究院	30	202	9.0	14.0
2	高银萍	上海海事大学物流科学与工程研究院	6	1	1.0	1.0
3	余芳	上海海事大学物流科学与工程研究院	2	2	1.0	1.0
4	周小凡	上海海事大学物流科学与工程研究院	1	0	0.0	0.0