圆柱体空间姿态的解算方法研究

• 作者: 叶大田 吴剑 蔡昆玉
• 来源期刊: 北京生物医学工程
• 学科: 医学
• 关键词: 髓内钉远端锁孔定位 C型臂 圆柱体中心投影 椭圆拟合
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 论著
• 页码范围: 189-193
• 页数: 5页
• 分类号: R318.04
• 字数: 3788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-3208.2010.02.18

摘要

在带锁髓内钉治疗长骨骨折手术中,远端锁孔的空间方位需频繁使用X线透视来确定,对医生和患者造成较大的辐射伤害.因此,本文在C型臂投影模型以及髓内钉远端锁孔简化为圆柱体模型的基础上,提出了一种由二维X光投影图像求解锁孔空间位置信息的方法,以辅助锁孔定位.实验结果表明,圆柱体上、下底面投影椭圆的拟合恢复效果是空间姿态解算结果是否准确的关键,另外,成像系统的成像和标定误差也是造成解算结果不准确的主要原因之一.通过本论文的研究,将有助于髓内钉远端锁孔的计算机辅助定位技术的实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴剑	清华大学生物医学工程系	41	237	6.0	14.0
5	叶大田	清华大学生物医学工程系	76	559	14.0	21.0
9	蔡昆玉	清华大学生物医学工程系	1	0	0.0	0.0