永磁直线同步电动机系统的QFT/H∞鲁棒控制

• 作者: 刘春芳 王哲 田艳丰 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线同步电动机 定量反馈理论 H∞控制 闭环系统 不确定性 线性矩阵不等式 鲁棒性 跟踪性
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 615-619,638
• 页数: 6页
• 分类号: TM383.4
• 语种: 中文

摘要

针对直接驱动永磁直线同步电动机(PMLSM)系统的各种不确定性,提出一种将定量反馈理论(QFT)和H∞理论相结合的鲁棒控制策略.该控制策略通过合理选取被控对象不确定性权函数、高频噪声抑制权函数和灵敏度权函数.利用以线性矩阵不等式(LMI)为基础的H∞控制求得QVT速度控制器,简化了单纯QFI设计鲁棒控制器时繁琐的做图过程,所设计的控制器在保证快速性的同时.抑制了闭环系统内各种不确定性凶素的影响.仿真结果表明,该方案实现了伺服系统的快速跟踪性能,对系统的参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎		248	2792	28.0	40.0
2	刘春芳		44	237	8.0	13.0
3	王哲		34	180	7.0	12.0
4	田艳丰		8	89	5.0	8.0