2-RUUS机构性能分析与仿真

• 作者: 张帅 王振玉 耿清甲 裴彩燕
• 来源期刊: 河北科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 2-RUUS机构 位形分析 OpenGL 实体仿真 虚设机构法
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 355-359
• 分类号: TP24
• 字数: 2736字
• 语种: 中文

摘要

对新的2-RUUS机构进行机构位形分析,给出机构坐标系建立方式以及机构间各种尺寸关系的计算公式,利用虚设机构法求出偏心盘半径为8 cm和12 cm时机构的加速度性能图谱,最后利用OpenGL,在VC编程环境下给出机构的实体仿真,并得出了实体仿真加速度曲线,验证了前面的虚设机构法得出的性能指标图谱的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	裴彩燕	河北科技师范学院数学与信息科技学院	21	46	4.0	6.0
2	张帅	河北科技师范学院数学与信息科技学院	28	65	4.0	6.0
3	王振玉	河北科技师范学院数学与信息科技学院	12	16	3.0	3.0
4	耿清甲	河北科技师范学院数学与信息科技学院	9	59	2.0	7.0