基于MSP430的舵机控制系统设计

• 作者: 刘世前 张建鹏 敬忠良
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 舵机 MSP430F149 飞行控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TM275|TM381
• 字数: 2041字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2010.01.012

摘要

提出并实现了一种以MSP430F149单片机为硬件核心的某小型无人机舵机控制系统,描述了系统的功能及硬件结构配置,给出了实时控制软件的功能模块及算法和流程图,并着重指出在软件实现过程中应注意的关键问题.实验结果表明此设计符合飞行控制器的实时性控制要求,可靠性高,具有广泛的应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	敬忠良	上海交通大学航空航天学院	155	2844	24.0	49.0
2	刘世前	上海交通大学航空航天学院	13	27	3.0	4.0
3	张建鹏	上海交通大学航空航天学院	1	12	1.0	1.0