悬链线上自动装卸工件的研究

• 作者: 孟颖 李长春 王士锋
• 来源期刊: 国防交通工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 悬链线 工件 装卸 机器视觉 机器人
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 37-39
• 分类号: TH248
• 字数: 1938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3953.2010.04.012

摘要

分析了悬链线上自动装卸设备所产生的运动以及实现这些运动所需的机构.针对工件放置位置不准确的状况,采用机器视觉技术自动识别工件的位置,悬链与机器人悬挂机构保持同步移动,可以避免吊杆与工件及悬挂机构碰撞,保证了工件的自动抓取和释放的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟颖		9	20	3.0	4.0
2	李长春	济南大学机械工程学院	34	176	8.0	11.0
3	王士锋	济南大学机械工程学院	4	18	2.0	4.0